堆垛机的设计参数

自动化仓库堆垛机系统基本技术参数 货物单元尺寸 (含托盘) 900mm31200mm3425mm (长3宽3高) 堆垛机高度 14500mm 巷道有效宽度 1500 mm 货架底层高度 700 mm 货架顶层高度 1650 mm 运行速度 4-120m/min 闭环变频调速(和货叉电机共用变频器) 起升速度 3-40m/min 闭环变频调速(配有独立变频器) 伸缩叉速度 3-30m/min 闭环变频调速(和运行电机共用变频器) 运行加速度 0.3 m/sec2 起升加速度 0.3 m/sec2 伸缩加速度 0.3 –0.6m/sec2 额定起重量 700Kg 数量 1台直道堆垛机 型式 单立柱双货叉有轨巷道式堆垛机 控制方式 全自动(联机自动)/ 单机自动 / 手动 / 维修手动 通讯方式 无线以太网通讯 认址方式 水平方向采用脉冲编码器+认址器认址方式,定位精度:±5mm 提升方向采用脉冲编码器+认址器认址方式,定位精度:±5mm; 货叉方向采用行程开关相接合定位,定位精度:±3mm; 供电方式 安全滑触导线方式,380VAC,±50Hz 水平运行电机功率选取是需要参考的参数:自重m1、载重m2、水平最大速度Vmax、水平加速度a、行走轮径D、轴承轮径d 。(资料整理:仓库堆垛机)。其余参数:U-轴承摩擦系数,(U=0.015-0.02)滚珠式和滚柱式轴承选最小值,锥形滚子式去最大值。K-车轮沿轨道摩擦力臂,通常K=0.5mm。f-摩擦系数,f=0.002(有具体接触的介质决定)。

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